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标题: 打造装有视觉系统的机器人，利用机器人帮助果农采摘草莓 [打印本页]

作者: cslehe 时间: 2021-4-10 00:33
标题: 打造装有视觉系统的机器人，利用机器人帮助果农采摘草莓
#111723#英国草莓莳植业比年正在面对劳力缺少的要挟，而英国脱欧过程将进一步好转这一近况。埃塞克斯大学（University of Essex）的呆板人专家与英国果酱商Tiptree/WILKIN&SON LTD (缇树)配合，对怎样应用呆板人辅助果农采摘草莓停止了深刻的研讨。

埃塞克斯大学盘算机迷信与电子工程学院的Vishuu Mohan教学引导了这项研讨，团队盼望研收回一种可能在户外前提下和人类采摘者一同停止草莓采摘任务的呆板人。草莓果酱是英国人需要量很大的食品副产物，产值达14亿美元，到了采摘季英国每年会雇佣18000位工人采摘草莓，然而因为休息力缺乏，近几年均有约草莓果田未实现采收。

Mohan的团队盼望研讨一种呆板人，盼望在天然的户外前提下（而非流水线）可能与果农一同采收的呆板人。现在该团队正在对低挂的草莓采摘举措停止技巧霸占，他们曾经打造了一对装有视觉体系的呆板人，可能重现人类采摘草莓果的基础感知和举措。“纯熟职员可能绝不费劲地找到草莓，然而当咱们实验构建一套体系时，发明实现雷同的事须要十分庞杂的构造，须要集成视觉体系，触控，力度和活动体系，并且要付与其进修和自顺应的才能，处置天然和非构造化情况的任务。”Mohan称草莓采摘呆板人的原型将在近几个月内推出。
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