全球工业机器人市场发展现状及趋势分析

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#111723#我国自2013年起成为寰球大的产业呆板人花费市场，但高端呆板人市场临时被外洋品牌把持，国产产业呆板人以中低端产物为主且仅占市场份额的30％阁下。从工业链来看，工业附加值高的上游几近被日本和德国企业把持，工业链中游成为各国争取的核心，而我国重要会合鄙人游集成利用环节。
产业呆板人工业链上游被寰球龙头企业把持，如日本发那科（FANUC）产业呆板人伺服体系和把持体系能克己，且能够享用机床营业中零部件协同带来的范围效应，使得该公司坚持了较好的红利性。工业链中游未构成把持局势，为各国研讨的热门。工业链卑鄙的体系集成商在全部代价增值通报的进程中存在奇特的上风，施展桥梁感化。
产业呆板人技巧高度会合，国际巨子的引领和动员感化显明
产业呆板人巨子企业重要会合在日本、美国、德国等产业兴旺的国度，如日本发那科（FANUC）、安川机电（Yaskawa）、川崎重工（KawasakiHeavy），德国库卡公司（KUKA），瑞士ABB公司等。它们在产业呆板人范畴有着临时深刻的技巧积聚，以及紧跟时期的翻新才能，逐步构成了各具特点的技巧翻新线路和产物，并构建了中心竞争力。德国产业呆板人的研讨和利用活着界上处于位置，韩国也在一直发力。
寰球产业呆板人工业链中，以日本发那科、安川机电、德国库卡、瑞士ABB等为代表的龙头企业在呆板人本体系造、相干技巧和效劳及体系集成乃至中心零部件等多方面具有明显上风，捉住了工业代价链上的利润要害点，具有很强的红利才能。
产业呆板人中心零部件位于工业链上游，此中日本企业处于位置，如发那科、安川机电等，其工业链各环节开展完美，技巧研发和市场扩大均非常活泼。产业呆板人要害零部件包含精细加速器、伺服机电及驱动、把持器等，是代价链中利润要害点，呆板人制作企业与其上游零部件企业的关联显现出供给商把持型特别状态。产业呆板人本体计划处于工业链中游，技巧门坎较中心零部件低，工业附加值较体系集成利用高，为寰球各国研讨的热门，重要企业有发那科、松下、安川机电、三星等。呆板人把持体系一样处于工业链中游，也是寰球各国研讨的热门，重要企业有发那科、本田、ABB、爱普活力器人等。
如发那科产物系列多达240种，数控体系贩卖额在寰球市场上占50％，在日本海内占70％。安川机电呆板人产物包括焊接、拆卸、喷漆、搬运等范例，库卡产物包含货盘堆垛呆板人、龙门架呆板人、净室呆板人、不锈钢呆板人、耐低温呆板人、焊接呆板人等，ABB产物包含多枢纽型呆板人、合作呆板人、并联呆板人、喷涂呆板人等。
产业呆板人国际巨子应用常识产权为产物保驾护航。发那科专利安排的重要地区是日本、美国、德国和中国，专利请求的重要技巧偏向为呆板人手臂、呆板人末了机构和把持单位。ABB专利安排的重要地区是美国、欧洲和中国，专利请求的重要技巧偏向为机器手和把持单位。

海内企业接力科研院所，逐步成为我国产业呆板人技巧翻新的主力
我国在产业呆板人范畴的研讨主体初期重要会合在高校和科研院所，如哈尔滨产业大学、清华大学、北京航空航天大学等，但跟着我国呆板人市场的一直扩展，特别是2013年跃居寰球首位以来，越来越多的企业参加此中，以卑鄙的体系集成作为切入点，一直晋升技巧翻新才能，逐渐展开中上游的技巧研发和产物开辟，获得了不俗的成就，国产呆板人的市场份额也在一直扩展。
在日趋增加的市场需要推进下，我国产业呆板人技巧翻新的主力逐步从高校和科研院所转移到企业。沈阳新松呆板人主动化股分无限公司、广州数控装备无限公司、南京埃斯顿主动化股分无限公司、安徽埃夫特智能设备股分无限公司、上海新时达电器股分无限公司、广东拓斯达科技股分无限公司、哈尔滨博实主动化股分无限公司、上海沃迪主动化妆备股分无限公司是我国产业呆板人代表性的企业。
如沈阳新松呆板人是寰球呆板人产物线全的厂商之一，也是海内大的呆板人工业化基地。产物线涵盖产业呆板人、干净呆板人、挪动呆板人、特种呆板人及智能效劳呆板人五大系列，在产业呆板人范畴的专利数目于2015－2017年到达高峰，专利请求的重要技巧偏向为呆板人本体和把持单位。
我国产业呆板人领军企业的技巧重要起源于存在较强科研气力的高校和科研院所。如哈工大呆板人团体是由哈尔滨产业大学高新技巧园区建立开展构成的，哈尔滨博实主动化股分无限公司是由哈尔滨产业大学及呆板人研讨所科研主干开办，新松呆板人主动化股分无限公司附属中国迷信院沈阳主动化研讨所。

产业呆板人正在向智能化、模块化和体系化偏向开展
产业呆板人智能化，即让呆板人有感到、有知觉，可能敏捷、正确地检测及断定种种庞杂的信息。跟着履行与把持、自立进修与智能发育等技巧提高，呆板人将从预编程、示教再现把持、直接把持、遥操纵等被把持功课形式，逐步向自立进修、自立功课偏向开展。
通过尺度化模块组装制作产业呆板人将成为趋向。以后，各个国度都在研讨、开辟和开展组合式呆板人，这类呆板人将由尺度化的伺服机电、传感器、手臂、手段与机身等产业呆板人组件尺度化组合件拼装制成。
研讨新型呆板人构造是将来开展趋向。新型微念头器人构造能够晋升产业呆板人的功课精度、改良产业呆板人的功课情况。研制新型产业呆板人构造将成为顺应任务强度高、情况庞杂功课的需要。
我国产业呆板人的大部份中心部件为自立研发和出产，在同类产物中价钱上风显明，性价比拟高。且供货周期短，效劳呼应程度实时，在金属构成等范畴行业利用教训丰盛。但我国在产业呆板人范畴起步较晚，工业重要在中卑鄙行业，出产和贩卖范围较小。
团体来看，我国产业呆板人中心零部件国产化的趋向曾经开端初步浮现，但技巧和教训积聚还须要必定时光，大少数企业还处于小批量出产和推行利用阶段。因而，培养存在国际竞争力的龙头企业，动员中小企业向“专、精、特、新”偏向开展，构成集群效应，加强工业竞争协力，将是将来我国呆板人工业开展尽力的偏向。
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