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关于世界最大杂耍机器人的性能分析和介绍

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发表于 2021-4-8 05:57:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
#111723#美国宇航局(NASA)喷气推动试验室(JPL)的液压技巧专家Dan Granett和他的小组迩来正在谋划制作一个高达21米的史上最大杂耍呆板人——BugJuggler。
通过文末的盘算机模子演示静态图能够看出,BugJuggler将具有马戏团小丑一样的技巧,可能同时双手轮番丢掷三辆小汽车。
Dan Granett表现,别看BugJuggler体形宏大,但它代表了呆板人范畴的最早进技巧。其头部装置有触觉反应体系,可能依据小汽车的飞翔轨迹和速率智能调理手臂的活动偏向、力度。
而想要制作这么一个各人伙明显不是易事,Dan Granett他们盘算先制造出一个长达2.4米的手臂,而后对其机能停止测验,看看在液压枢纽的辅助下,其能不能重复丢掷一辆1.2吨的甲壳虫汽车。
现在,Dan Granett和他的团队正在召募名目资金,预估BugJuggler将消耗230万美元的用度。

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