智能控制系统由哪几部分组成-

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#111723#智能把持体系由哪几部份构成？<p>智能把持由把持实践、盘算机迷信、人工智能、运筹学等学科为基本构成。此中利用较多的有含混逻辑、神经收集、专家体系、遗传算法等实践，以及自顺应把持、自构造把持和自进修把持等技巧。
<p>专家体系是应用专家常识对专门的或艰苦的成绩停止描写的把持体系。虽然专家体系在处理庞杂的高等推理中取得了较为胜利的利用，然而专家体系的现实利用绝对仍是比拟少的。
<p>含混逻辑用含混言语描写体系，既能够描写利用体系的定量模子，也能够描写其定性模子。含混逻辑可实用于恣意庞杂的工具把持。
智能把持基础特色<p>1）智能把持的中心是高层把持．能对庞杂体系（如非线性、快时变、庞杂多变量、情况扰动等）停止无效的全局把持．实现狭义成绩求解．并存在较强的容错才能。
<p>2）智能把持体系能以常识表现的非数学狭义模子和以数学表现的混杂把持进程，采取开闭环把持和定性决议及定量把持联合的多模态把持方法。
<p>3）其基础目标是从体系的功效和团体优化的角度来剖析和综合体系．以实现预约的目的。智能把持体系存在变构造特色，能整体自寻优．存在自顺应、自构造、自进修和自调和才能。
智能把持的研讨工具<p>智能把持研讨的重要目的不再是被控工具，而是把持器自身。把持器不再是单一的数学模子剖析型，而是数学剖析和常识体系相联合的狭义模子，是多种学科常识相联合的把持体系。智能把持实践是树立被控静态进程的特点形式辨认，基于常识、教训的推理及智能决议基本上的把持。一个好的智能把持器自身应存在多形式、变构造、变参数等特色，可依据被控静态进程特点辨认、进修并构造本身的把持形式，转变把持器构造和调剂参数。
<p>智能把持的研讨工具具有以下的一些特色：
<p>1. 不肯定性的模子
<p>智能把持的研讨工具平日存在重大的不肯定性。这里所说的模子不肯定性包括两层意思：一是模子未知或知之甚少；二是模子的构造和参数可能在很大范畴内变更。
<p>2. 高度的非线性
<p>对于存在高度非线性的把持工具，采取智能把持的方式常常能够较好地处理非线性体系的把持成绩。
<p>3. 庞杂的义务请求
<p>对于智能把持体系，义务的请求常常比拟庞杂。
<p>现在智能把持在伺服体系利用中较多的，重要包含专家把持、含混把持、进修把持、神经收集把持、猜测把持等把持方式。YYX
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