麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研究新的系统复合翼无人机

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#111723#无人机网援用外媒新闻称，麻省理工学院盘算机迷信与人工智能试验室（CSAIL）的一个团队正在研讨新的体系，目标是让用户应用单个把持器来计划巨细差别的复合翼无人机。

麻省理工学院CSAIL研讨生Jie Xu将于本月晚些时间在洛杉矶举办的SIGGRAPH集会上展现他们的任务结果，而他这是该研讨名目论文的重要作者。
在典范计划中，专家手动计划用于悬停和滑行形式的把持器，以及用于在两种形式之间转换的把持器。别的，研讨职员近来也盼望应用神经收集来创立更具顺应性的把持体系。然而，大少数方式都是在摹拟中运转，而不是在实在硬件上运转——摹拟到事实的差距可想而知。
为懂得决这个成绩，CSAIL团队在NN把持器中开辟了一个新组件，用于跟踪仿真和事实场景之间的差别，用于容许把持器调剂其输出下令。CSAIL体系不用存储任何形式，只要更新无人机的目的速率便可从悬停切换到滑行（反之亦然）。
该团队将体系集成到CAD顺序OnShape中，应用户可能起首从数据会合抉择与之婚配无人机部件。而后通过摹拟器将无人机的计划输入到测试练习进程中，以测试其飞翔机能。
在将来的任务中，该团队打算通过改良其计划来进一步进步无人机的灵活性。现在该模子尚未充足斟酌螺旋桨气流和机翼之间庞杂的氛围能源学效应。
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